三峡金沙江云川水电取得一种防撞机构以及集水井环境下的路径规划装置专利，快速保护铲斗不受伤害
创始人
2025-05-29 09:32:15
金融界2025年5月29日消息，国家知识产权局信息显示，三峡金沙江云川水电开发有限公司取得一项名为“一种防撞机构以及集水井环境下的路径规划装置”的专利，授权公告号CN222908914U，申请日期为2024年06月。
专利摘要显示，本实用新型涉及集水井作业机器人技术领域，特别是一种防撞机构以及集水井环境下的路径规划装置，包括移动组件，包括有外壳、设置于所述外壳一侧的摄像头、与所述外壳底部连接的底座、设置于所述底座一侧的履带轮、套接在所述履带轮外壁的履带、与所述底座一侧连接的挡板；以及清理组件，包括与所述底座一侧连接的铲斗、设置于铲斗两侧的导轨、设置于导轨内壁的第一电动伸缩杆。通过设置支撑板，使得铲斗在转动时，其转动半径内存在墙壁或大石块会先接触到支撑板，这时支撑板会挤压弹片产生弯折来包住铲斗的边角，这样就能快速的保护铲斗不受伤害，同时也能避免支撑板与墙壁或大石块发生直接的碰撞。
天眼查资料显示，三峡金沙江云川水电开发有限公司，成立于2013年，位于昆明市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本5600000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡金沙江云川水电开发有限公司参与招投标项目756次，专利信息936条，此外企业还拥有行政许可14个。
来源：金融界
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