当下，国内火电厂火车车厢余料清扫长期依赖人工，存在安全风险高、污染严重等多重痛点。汇博机器人研发推出敞篷火车车厢余料智能清扫机器人系统（简称“清车机器人”），突破负压清扫、管道防堵等关键核心技术，实现车厢余料清扫、收集、回收一体化，填补了由机器人代替人工清扫的行业空白。

清车机器人包括智能门式大车、移动小车、升降装置、负压抽吸系统、自适应清扫器、液压系统、控制系统以及监控系统等，可实现翻车机、螺旋卸车机、天车卸车后车厢内湿粘煤、板结煤（轻微）等余料的智能清扫，适用于火电厂、钢厂、选煤厂、冶金、港口、化工等领域。

更安全：守护人员零风险

传统人工清扫时，工作人员需进入车厢内部，面临诸多安全风险。清车机器人作业时无需人工进入车厢，只需在车厢外部通过智能控制系统操控机器人完成清扫任务。

远离危险环境，工作人员在安全的操作区域，通过监控屏幕和操作手柄指挥机器人行动，大大降低了安全事故发生的概率。

安全互锁机制，清车机器人与翻车机建立了安全互锁机制，避免交叉作业带来的风险。翻车机工作时，清车机器人自动停止运行；翻车机完成卸车动作并确认安全后，清车机器人启动清扫工作，确保了整个作业过程的安全性。

更环保：绿色清洁新典范

清扫过程中，机器人采用强劲的负压吸取技术，能够迅速将余料和灰尘吸入收集装置，清扫风量可达17000m3/h，最大可吸取直径达180mm的物料。

全密封收集和输送，清车机器人在作业时，通过密封的管道和收集装置，将吸入的物料和灰尘进行全密封收集和输送，避免泄漏到空气中，从源头上杜绝扬尘对环境的污染。

多级沉降过滤技术，配备具有专利的多级过滤系统，对吸入的空气进行层层过滤，确保排放的气体达到严格的环保排放要求。每清扫完一节车厢后，清车机器人还会对滤芯进行高压气体反吹清理，以保证滤芯的过滤效果，使其始终处于最佳工作状态。

更智能：科技赋能新体验

清车机器人适应多种常见的车厢型号，如C60、C62、C64、C70、C70E、C70EH、C70E-A等，能根据车厢的尺寸和结构特点，自动调节清扫器的宽度和高度。当遇到不平整的车厢，如凹陷、补漏、破损等，清扫刷能够始终与车厢保持有效贴合，确保清扫工作的全面性和彻底性。同时能精准地保持在车厢中间，避免清扫盲区。

除了自适应能力，清车机器人还配备了先进的视频监控系统。操作人员可以通过监控系统，实时查看车厢内的清扫情况，对清扫过程进行全方位监控，如发现清扫不彻底、设备故障等问题，可及时采取措施进行调整和修复。

在操作方面，清车机器人拥有人性化的人机交互界面，操作人员只需在控制室内，通过操作手柄或电脑界面，就能实现一键操作，轻松地指挥机器人完成各项清扫任务，真正实现了智能化的远程控制。

更高效：重塑发展新动能

在效率方面，传统人工清扫一节车厢往往需要耗费15-20分钟，如果遇到车厢内物料残留较多、粘性较大等情况，清扫时间还会进一步延长。而机器人仅需3-5分钟，效率提升数倍。

清车机器人还具备24小时连续作业的能力，确保火车及时投入下一次运输，提高火车利用效率，加快物料周转速度，避免因列车停留时间过长而导致的铁路部门罚款。同时，火电厂的物料周转速度加快，生产效率也将得到提高。

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