国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“一种基于传感器信号的电力排管三维定位方法”的专利，公开号CN121232110A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于信标传感器信号的电力排管三维定位方法，包括：步骤S1，将部分信标传感器按照一定的间隔距离沿着地下排管的长度方向中线进行设置，并以此作为中央传感器，即信标节点；步骤S2，在信标节点的前后左右各安置一个信标传感器，并以此为姿态传感器，即未知节点，其中，未知节点位于每段长方形排管的四角；步骤S3，利用探测器接收根据信标节点获得地下排管的沉降状态数据，以及根据未知节点获得地下排管的倾斜状态数据；步骤S4，基于接收信号强度RSSI的室内二次定位算法得到未知节点相对于信标节点的确切位置和深度，进而实现电力排管的定位。本发明确保了在不破坏地面结构的前提下，实时获取电力排管的精确信息。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2945个。

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来源：市场资讯