连平广发光伏发电申请光伏组件智能机器人自主清洗系统专利，生成覆盖光伏组件集合的清洗路径
创始人
2026-01-13 18:33:08
国家知识产权局信息显示，连平广发光伏发电有限公司申请一项名为“一种光伏组件智能机器人自主清洗系统”的专利，公开号CN121308665A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种光伏组件智能机器人自主清洗系统，涉及光伏组件清洗技术领域，该系统包括：环境数据采集模块，用于通过传感器阵列实时采集光伏组件集合中的光伏组件的环境数据；边框定位模块，用于根据所述光照强度数据执行边框定位操作；基准点转换模块，用于融合所述激光测距数据中的表面高度差与倾角信息，将边框定位结果转换为三维空间基准点；防跌落区生成模块，用于向内偏移动态安全距离生成防跌落区；清洗路径确定模块，用于结合所述防跌落区与污染分布热力图，生成覆盖所述光伏组件集合的清洗路径；将所述清洗路径拆解为原子行为链；清洗驱动模块，用于驱动清洗机器人根据所述原子行为链进行清洗作业。
天眼查资料显示，连平广发光伏发电有限公司，成立于2015年，位于河源市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本17700万人民币。通过天眼查大数据分析，连平广发光伏发电有限公司参与招投标项目36次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可18个。
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来源：市场资讯
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