国家知识产权局信息显示，中广核环境科技（深圳）有限责任公司取得一项名为“核电厂管道清洁机器人”的专利，授权公告号CN223825879U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种核电厂管道清洁机器人，其包括多个关节组件、多个行走组件、多个清洁组件、惰轮组件以及检测组件。该核电厂管道清洁机器人通过多个关节组件之间相互连接以构成具有多自由度的结构，在管道中作业时，通过调整关节组件整体的折弯角可以通过蝶阀，实现越障。而由于清洁组件连接在关节组件上，当清洁组件随着关节组件收缩起来时可以越障通过蝶阀，也可随着关节组件扩展起来时可以靠近管道内壁，能有效清洗管道内壁。该核电厂管道清洁机器人还通过设置行走组件可以灵活实现全方位移动功能，通过各个行走组件之间不同旋转方向的配合，能实现管道清洁机器人的前进、后退、左右平移、原地旋转等功能。

天眼查资料显示，中广核环境科技（深圳）有限责任公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中广核环境科技（深圳）有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目474次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可15个。

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来源：市场资讯