国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人”的专利，公开号CN121425364A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及履带机器人技术领域，且公开了一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人，包括机器人主体和传动轴，所述传动轴的外部套设有副轮支架，副轮支架的一侧转动连接有主动副轮，主动副轮与传动轴固定连接，副轮支架的中间位置转动连接有丝杆，副轮支架远离传动轴的一端开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有连接框，连接框与丝杆螺纹连接，连接框远离副轮支架的一端固定连接有副轮连架。该种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人，通过在副轮支架设置可驱动的丝杆，带动滑槽内的连接框滑动，从而调整从动副轮与主动副轮之间的间距，实现副履带支撑跨度的灵活调节，有效满足光伏电站复杂巡检环境的多样化需求。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息440条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯