华能湖北新能源申请集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统专利，实现了光伏板无人机在检测、决策、清洁、验证各环节全自动化与智能化
创始人
2026-02-16 15:33:26
国家知识产权局信息显示，华能湖北新能源有限责任公司;华能随县界山风电有限责任公司申请一项名为“集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统”的专利，公开号CN121523359A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统，包括：对光伏板表面进行扫描，获取可见光图像、近红外多光谱图像及三维点云数据，进行融合处理，基于近红外反射率差异与三维空间分布联合判据，区分光伏板表面的遮挡物类型与污染程度；根据遮挡物类型与污染程度，生成光伏板表面的污染热力图，并基于污染热力图动态规划无人机的清洁作业路径；控制无人机的自适应清洁模块按照清洁作业路径执行清洁操作；在清洁操作完成后，对光伏板表面进行再次扫描，获取清洁后数据与清洁前数据进行比对，通过迭代学习优化清洁参数，形成检测‑行动‑验证闭环，实现了光伏板无人机在检测、决策、清洁、验证各环节全自动化与智能化。
天眼查资料显示，华能湖北新能源有限责任公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本76911万人民币。通过天眼查大数据分析，华能湖北新能源有限责任公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目321次，专利信息86条，此外企业还拥有行政许可5个。
华能随县界山风电有限责任公司，成立于2013年，位于随州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本18350万人民币。通过天眼查大数据分析，华能随县界山风电有限责任公司参与招投标项目250次，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可15个。
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来源：市场资讯
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