国家知识产权局信息显示，华能湖北新能源有限责任公司;华能随县界山风电有限责任公司申请一项名为“集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统”的专利，公开号CN121523359A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统，包括：对光伏板表面进行扫描，获取可见光图像、近红外多光谱图像及三维点云数据，进行融合处理，基于近红外反射率差异与三维空间分布联合判据，区分光伏板表面的遮挡物类型与污染程度；根据遮挡物类型与污染程度，生成光伏板表面的污染热力图，并基于污染热力图动态规划无人机的清洁作业路径；控制无人机的自适应清洁模块按照清洁作业路径执行清洁操作；在清洁操作完成后，对光伏板表面进行再次扫描，获取清洁后数据与清洁前数据进行比对，通过迭代学习优化清洁参数，形成检测‑行动‑验证闭环，实现了光伏板无人机在检测、决策、清洁、验证各环节全自动化与智能化。

天眼查资料显示，华能湖北新能源有限责任公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本76911万人民币。通过天眼查大数据分析，华能湖北新能源有限责任公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目321次，专利信息86条，此外企业还拥有行政许可5个。

华能随县界山风电有限责任公司，成立于2013年，位于随州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本18350万人民币。通过天眼查大数据分析，华能随县界山风电有限责任公司参与招投标项目250次，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可15个。

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来源：市场资讯