黄石电力申请电力线路点云智能巡检方法专利，实现电力线路的高效、精准、自动化巡检与建模
创始人
2026-02-24 11:33:34
国家知识产权局信息显示，黄石电力勘测设计有限公司申请一项名为“一种电力线路点云智能巡检方法”的专利，公开号CN121564345A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种电力线路点云智能巡检方法，涉及电力设施巡检技术领域。该方法包括：对采集的电力线路点云进行预处理；通过自监督学习从点云中学习具有几何和拓扑结构的特征嵌入；利用多分支图神经网络进行语义分割和导线实例分割；基于悬链线物理模型对分割后的导线进行拟合与补全，实现连续化建模；提取电塔与导线的关键节点，构建并优化拓扑图，形成拓扑一致的结构模型；最后输出可视化结果。本发明能够缓解海量点云处理效率低、复杂场景分割鲁棒性不足、实例分割精度受限以及三维建模缺乏拓扑约束等问题，实现电力线路的高效、精准、自动化巡检与建模。
天眼查资料显示，黄石电力勘测设计有限公司，成立于2003年，位于黄石市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，黄石电力勘测设计有限公司参与招投标项目218次，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可4个。
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来源：市场资讯
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