国家知识产权局信息显示，华电金沙江上游水电开发有限公司申请一项名为“一种钻孔环境感知系统”的专利，公开号CN121611433A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及工程测量与智能施工领域，具体提供了一种钻孔环境感知系统，所述系统包括：多模态感知单元，基于多种不同类型的传感器获取施工环境的信息以及钻臂的实时状态参数；融合计算单元，基于施工环境的信息构建施工环境的三维点云地图并基于三维点云地图计算钻孔的洞室轮廓、掌子面岩体三维结构面状态；任务映射单元，基于预先输入的钻孔设计图以及根据钻臂的姿态计算钻头在三维点云地图中的映射位置，并将每一个钻孔点动态映射到三维点云地图中；本发明实施例通过多模态数据融合与实时动态映射，实现了对复杂地下施工环境中钻孔作业的高精度引导与状态反馈。

天眼查资料显示，华电金沙江上游水电开发有限公司，成立于2006年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币。通过天眼查大数据分析，华电金沙江上游水电开发有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1639次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可68个。

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来源：市场资讯