华电章丘申请火电脱硫塔防腐衬里缺陷识别装置及无损检测方法专利，可降低火电脱硫塔防腐衬里缺陷检测的漏检率
创始人
2026-07-13 16:55:15
国家知识产权局信息显示，华电章丘发电有限公司申请一项名为“一种火电脱硫塔防腐衬里缺陷识别装置及无损检测方法”的专利，公开号CN122361462A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及位姿数据处理技术领域，一种火电脱硫塔防腐衬里缺陷识别装置及无损检测方法，包括：利用预构建的惯性测量单元及激光传感器对爬壁机器人进行位姿数据采集，得到当前机器人位姿序列，基于高清相机采集视觉机器人位姿序列，对当前机器人位姿序列及视觉机器人位姿序列进行姿态融合，得到目标机器人姿态序列，根据目标机器人姿态序列及标准防腐衬里图像进行机器人轨迹定位，得到目标防腐衬里位置序列，基于目标防腐衬里位置序列生成实际缺陷识别轨迹。本发明可降低火电脱硫塔防腐衬里缺陷检测的漏检率。
天眼查资料显示，华电章丘发电有限公司，成立于1999年，位于济南市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本75811.428571万人民币。通过天眼查大数据分析，华电章丘发电有限公司参与招投标项目5237次，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可37个。
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