三峡金沙江川云水电开发有限公司申请水电站厂房模型扫描方法及系统专利,可为水电站厂房安全监测、设备布局分析及智能化运维提供毫米级精度的三维点云数据基础
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2026-08-17 15:33:27

国家知识产权局信息显示,三峡金沙江川云水电开发有限公司申请一项名为“一种水电站厂房模型扫描方法及系统”的专利,公开号CN122574281A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本发明涉及水利水电工程技术领域,公开了一种水电站厂房模型扫描方法及系统,其中方法包括:融合多传感器数据生成激光里程计的关键帧位姿及对应的点云地图,将整个扫描过程划分为多个局部片段,分别对各片段的激光里程计数据进行独立优化;对点云地图数据进行体素滤波,并根据关键帧之间的间隔阈值筛选关键帧,确定位姿节点的数量;通过增删位姿约束以校正点云地图并提供位姿初值,基于位姿初值自动检测并添加回环约束;整合所有位姿约束构建位姿图,迭代优化关键帧位姿,得到修正后的水电站厂房三维点云地图。本发明可为水电站厂房安全监测、设备布局分析及智能化运维提供毫米级精度的三维点云数据基础。

天眼查资料显示,三峡金沙江川云水电开发有限公司,成立于2013年,位于成都市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3400000万人民币。通过天眼查大数据分析,三峡金沙江川云水电开发有限公司参与招投标项目1331次,专利信息1923条,此外企业还拥有行政许可37个。

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来源:市场资讯

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