国家知识产权局信息显示,三峡金沙江川云水电开发有限公司申请一项名为“一种水电站厂房模型扫描方法及系统”的专利,公开号CN122574281A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明涉及水利水电工程技术领域,公开了一种水电站厂房模型扫描方法及系统,其中方法包括:融合多传感器数据生成激光里程计的关键帧位姿及对应的点云地图,将整个扫描过程划分为多个局部片段,分别对各片段的激光里程计数据进行独立优化;对点云地图数据进行体素滤波,并根据关键帧之间的间隔阈值筛选关键帧,确定位姿节点的数量;通过增删位姿约束以校正点云地图并提供位姿初值,基于位姿初值自动检测并添加回环约束;整合所有位姿约束构建位姿图,迭代优化关键帧位姿,得到修正后的水电站厂房三维点云地图。本发明可为水电站厂房安全监测、设备布局分析及智能化运维提供毫米级精度的三维点云数据基础。
天眼查资料显示,三峡金沙江川云水电开发有限公司,成立于2013年,位于成都市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3400000万人民币。通过天眼查大数据分析,三峡金沙江川云水电开发有限公司参与招投标项目1331次,专利信息1923条,此外企业还拥有行政许可37个。
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来源:市场资讯