近日,北京亦庄新城正在建设的东石桥220千伏变电站现场,一台智能运输机器人正伸展着“钢铁臂膀”,稳稳抱起上吨重的开关柜,沿着规划路径自主行进,将设备精准运输至指定位置。据了解,这是国网北京市电力公司自主研发的智能运输安装抱臂式机器人——“擎电智匠”。该机器人拥有自我感知、自主导航、自动装配等本领,能够使开关柜安装效率提升35%,目前已试点应用。
“擎电智匠”机器人载重能力达1.5吨,可实现电力设备从运输到安装的全流程机械化作业。在试点应用中,变电站开关柜的安装时间从12分钟缩短至8分钟,作业人员由8人压减至4人。同时,机器人集成二维激光雷达、3D视觉多传感器与视觉SLAM技术,走到哪里地图就建到哪里,避障成功率达99.5%,大幅减少特殊环境下人工搬运所带来的安全风险。过去靠人力搬运、多人配合才能完成的电力设备,如今从运输到安装全流程机械化“包圆”,安装效率大幅提高。
“擎电智匠”只是国网北京电力推进电网建设智能化的一个缩影。在“双碳”目标与新型电力系统建设驱动下,电网建设向智能化、机械化转型已成必然趋势。国网北京电力深入贯彻国家电网公司基建“六精四化”工作要求,在一批重点电网工程中全过程应用机械化施工及智能化建造技术,全面提升施工现场本质安全水平。
在高空作业现场,该公司研发的智能辅助装置如同“安全保镖”——以吊车梁为轨道安装顺向行走装置,安全挂点随作业人员同步移动,“机械+电磁”双模制动能在异常瞬间锁止,有效降低高空坠落风险。装置还集成了高清视频监控与AI智能识别模块,加入规范作业提示功能,推动现场安全管控从被动防护向主动预警升级。
在地下隧道,施工方式也在悄然变革:预制隔板替代现浇作业,粉尘与有害气体排放大幅降低;多功能电缆展放车配备自适应输送导轮,让有限空间内作业人员更少、作业时长更短。值得一提的是,国网北京电力牵头编制的《电缆隧道巡检用机器人 第一部分:通用技术要求》IEC国际标准已正式立项。
面向“十五五”,国网北京电力将依托首都科技创新优势,从小配电室到特高压工程不断拓展应用场景,以技术之“智”筑牢首都电网安全之“基”。