人民网北京7月4日电 （赵竹青）7月4日，航天员刘伯明、汤洪波进行我国空间站首次舱外活动，顺利完成了以全景相机在轨抬升为代表的各项任务。期间，航天员执行出舱任务的“机械伙伴”——舱外维修与辅助工具也首次亮相。

航天科技集团五院空间站系统副总设计师柏林厚介绍，舱外维修与辅助工具不仅包括用于舱外设备维修的舱外电动工具、舱外扳手、通用把手等工具，还有各种配合航天员舱外姿态稳定、转换的便携式脚限位器、舱外操作台等辅助工具，可协助航天员有效克服在轨着航天服状态下手套充压后操作不便、航天员需单手操作难度大、在轨防飘要求高等难题，具备辅助航天员在轨着航天服状态下开展舱外行走、位姿转换、设备更换、产品安全防护等多项功能，是航天员执行舱外活动必不可少的工具。

其中，舱外电动工具作为空间站维修工具产品的“一号选手”，可以适应舱外复杂的真空和高低温环境，具有定力矩拧紧、拧松的工作模式，并且设置有休眠模式。舱外通用把手可以安装到维修设备上用于航天员在轨维修时进行待维修设备的转移及防漂，通过与设备端的通用把手底座配合，实现航天员单手完成对设备的快速锁定、解锁。

舱外辅助维修工具包含便携式脚限位器、2种便携式安全带、舱外操作台及微型工作台。便携式脚限位器是此次维修任务中机构设计最为复杂的产品，共设计旋转、俯仰、滚转、偏航四个关节自由度，可协助航天员在舱外调整至执行任务的工作姿态；与之配合使用紧密的舱外操作台，可协助航天员进行维修任务时挂放设备和维修工具，解放航天员双手，实现设备或维修工具的临时存放；便携式安全带则协助航天员实现舱外作业位置设备及维修工具的防漂；与航天服直接相连的微型工作台，则像一根多功能腰带一样环绕在航天服腰部，将航天员出舱使用的舱外电动工具、舱外通用把手和舱外扳手随身携带，确保航天员随用随取。