●人物名片

　　陈震，辽宁省送变电工程有限公司输电施工第五分公司高级建设师、辽宁省输变电工程智能化专业技术创新中心主任，参加工作以来专攻超高压、特高压输电线路施工技术，破解施工技术难题100多个，研发新型施工机具及设备40多台(套)。陈震领衔的职工创新工作室获评辽宁省职工创新工作室，他本人曾获评中央企业劳动模范、国家电网有限公司首席专家等。

　　●劳模心语

　　一切过往，皆是序章;凡益之道，与时偕行。

　　2月5日22时，辽宁省送变电工程有限公司陈震职工创新工作室的灯依然亮着。该公司输电施工第五分公司高级建设师陈震和工作室成员在图纸上不停地勾勾画画，寻找第二代地线断股带电修复机器人的“瘦身”方案。他们的目标是让机器人从38千克减重至25千克以下，以让无人机能将它轻松挂上几十米高的地线。大家很有信心，因为在此之前，他们已经攻克了研发过程中最棘手的难题：强电磁干扰。

　　时间回到2023年5月8日，同样是22时，陈震职工创新工作室成员没有一个人离开工作台。他们面色凝重，手边堆满了图纸与测试报告。几台电脑的屏幕上，数据如流水般不断滚动。大家紧盯屏幕，想从密密麻麻的字符中找到答案。一旁的陈震翻看着一本本测试报告，不停地记录着，眼神仿佛要看穿每一个数字，以及背后隐藏的强电磁干扰这个“老对手”。

　　就在几个小时前，陈震牵头研发的地线断股带电修复机器人在营口500千伏王渤Ⅰ线地线断股修复作业中的首次应用宣告失败。历时一年多，成员们要解决的创新难题依然存在。

　　强电磁干扰的来源是500千伏输电线路，而这也是陈震创新之路的开端。2001年，他参与500千伏辽长吉哈佳输电线路建设时，10天便修好了一台出现故障的进口牵张设备，不仅节约了8万美元的维修费用，还省去了半年的维修等待期。此后，陈震从牵张设备国产化改造入手，一步步开展更多施工设备的国产化改造和研发。2012年9月，辽宁送变电公司成立了以陈震名字命名的职工创新工作室，陈震也在创新研发之路上越走越远。

　　近年来，乘着数字化浪潮，国网辽宁省电力有限公司聚焦“智慧电网、数字辽电”，加快推进运维工作数字化转型。大量新装置、新技术在输电线路运维中得到应用，大幅提高了线路巡检、缺陷消除等作业的效率。但陈震发现，在500千伏输电线路运维中，地线断股修复作业方法与他刚工作时相比并无明显改进，主要依赖人工，效率较低，且作业人员劳动强度极大。

　　2020年的一天，陈震抬头望着在几十米高空开展作业的同事，产生了一个大胆的想法：要是能研发出机器人，让机器人修复断股地线就好了。说干就干，他召集创新工作室全体成员开始商讨。2021年，地线断股带电修复机器人项目在国网辽宁电力获批立项。

　　起初，这一项目并不被看好。在机器人初步设计研讨会上，有人劝陈震：“项目难度太大了，特别是500千伏输电线路产生的强电磁干扰这一关很难突破。”这一担忧也点出了项目研发的关键难题。强电磁会影响机器人的电子设备和传感器，使通信和控制系统产生数据传输偏差，导致机器人定位不准或无法正常执行任务，严重时还会造成机器人内部短路、零部件损坏。作为项目牵头人，陈震很清楚，强电磁干扰就像一团迷雾，会让作为指令载体的无线电信号失去目标。而他要做的，就是穿越迷雾找到答案。

　　接下来的一年内，陈震带领工作室成员查阅了大量资料，经过数十次试验，于2022年12月成功研发出地线断股带电修复机器人样机。实验室测试数据显示，机器人线上行走性能、远程操控灵活性、定位精准度等各项表现均达标。

　　2023年5月8日，地线断股带电修复机器人首次在现场试用。当机器人进入500千伏输电线路地线断股修复作业现场后，磁场干扰还是使它变得如同失去控制的木偶。“让停不停，让走不走。”陈震回忆道。

　　项目陷入僵局，但也再次激发了陈震创新攻坚的决心和毅力。他每天在工作室待十多个小时，反复研究图像传输及远程控制数据，一遍又一遍推导可能出现问题的环节。接下来的几个月，工作室成员们继续奋战，重新设计电路板，不断尝试各种新技术、新方法。“那段时间，我吃饭时经常没头没尾地冒出个想法，晚上做梦都念叨着技术参数。”陈震说。

　　终于，一种带宽高、传输距离远、抗干扰能力更强的无线实时图像传输系统被开发出来，其关键在于自组网“点对点”的数据传输方式以及有效的电磁防护措施。该系统可以有效屏蔽电磁干扰，保障远程操控、传输信号稳定，让机器人能够平稳行驶到地线断股处开展修复作业。

　　2024年4月初，改进后的地线断股带电修复机器人在东北电力科学研究院虎石台高压试验场500千伏带电环境中开展模拟试验，结果显示机器人各项功能均能正常实现。但陈震清楚，模拟试验与真实工作环境仍存在差异。

　　过了一个多月，5月20日，真正的考验来了。当天，陈震和工作室成员带着地线断股带电修复机器人来到500千伏丹程Ⅰ线。“无人机已将机器人吊挂到地线上，准备向断股位置移动。”地面上，大家围在机器人操控显示屏旁，看着地线断股带电修复机器人顺利地跨越了两个防振锤和压接管，向断股位置稳步前进。到达断股处后，机器人的捋线器自动伸出，将断股地线捋回原槽内，并在端部打上金属卡箍固定。随后它又顺利到达另一侧，同样完成了断股地线的捋回和固定工作。

　　看到断股被修复，工作室成员们爆发出欢呼声。此后，地线断股带电修复机器人在国网辽宁电力范围内推广应用。机器人无线遥控距离最远达1千米，沿线移动速度最快为0.5米/秒，最大爬坡角度可达35度，适用于500千伏及以下输电线路的断股修复作业。2024年5月，地线断股带电修复机器人入选国家电网有限公司《输变电工程机械化施工装备汇编》。现在，陈震和工作室成员们又接受了新的挑战——机器人轻量化改造。

　　地线断股带电修复机器人是陈震主持研发的40多种机械设备和工器具中的一种。工作26年来，他扎根一线开展创新工作，在全国大部分超高压、特高压输电线路工程现场留下过足迹。陈震累计获得省部级科技进步奖13项，研发的相关成果获得国家级质量管理成果奖3项、省部级质量管理成果奖31项。部分成果转化后累计销售额达900余万元。

　　“看到一件件研发成果被应用到作业现场，我想要研发出更多、更实用成果的想法就愈发强烈。”陈震说。(张益铭)