小湾智能申请光伏清洁机器人相关专利，保证光伏清洁机器人动态清洁的准确性和稳定性
创始人
2025-04-26 15:00:44

金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市小湾智能有限公司申请一项名为“光伏清洁机器人基于无格栅光伏组件的行走方法以及系统”的专利，公开号CN119861712A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种光伏清洁机器人基于无格栅光伏组件的行走方法以及系统，在光伏清洁机器人对无格栅光伏组件进行左右方向的清洁时，根据位置传感器的信号量确定光伏清洁机器人的向上偏移量和向下偏移量，保证了光伏清洁机器人在上下方向的偏移管控。进一步地，基于光伏清洁机器人的向上偏移量和向下偏移量触发光伏清洁机器人的动态修正，以动态管控光伏清洁机器人在左右方向的直线运动清洁；在光伏清洁机器人经过无格栅光伏组件的间隙时，基于无格栅光伏组件的边框识别定义第二偏航角，并基于第二偏航角的动态修正而确保光伏清洁机器人的直线移动，进而保证了光伏清洁机器人在无格栅光伏组件上的动态清洁的准确性和稳定性。

天眼查资料显示，深圳市小湾智能有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市小湾智能有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。

来源：金融界

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