国网智能科技申请组合异构电力作业数采设备专利，提高了电力作业数采精度与效率
创始人
2026-01-12 22:33:09
国家知识产权局信息显示，国网智能科技股份有限公司申请一项名为“一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法”的专利，公开号CN121290362A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及数据采集设备技术领域，提供了一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法，包括：关节臂包括多组交替设置的轴向旋转关节和径向旋转关节，每个旋转关节的动作由舵机驱动，且舵机内设置有IMU；握把式手柄设置于关节臂的端部，用于在操作者作用力下，带动关节臂各旋转关节动作；控制器基于环境数据生成操作阻力，融合操作阻力、肌电信号和姿态信号，生成主端动作向量，识别操作者肢体运动类别，并基于操作者肢体运动类别，将主端动作向量非线性映射至数采设备的关节臂，控制舵机动作，改变关节臂的姿态，以将关节臂的姿态映射至具身智能机器人，完成数据采集。提高了电力作业数采精度与效率。
天眼查资料显示，国网智能科技股份有限公司，成立于2000年，位于济南市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，国网智能科技股份有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息1544条，此外企业还拥有行政许可11个。
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