国家知识产权局信息显示,山东核电有限公司、中国辐射防护研究院申请一项名为“一种核电管道辐射检测机器人及核电管道辐射检测方法”的专利,公开号CN121557373A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明属于核辐射检测技术领域,公开了一种核电管道辐射检测机器人及核电管道辐射检测方法。该核电管道辐射检测机器人包括通讯连接的本体和控制单元,本体包括驱动单元、旋转电机、多个机器人主体和多个变径机构;多个机器人主体依次柔性连接,并且一端与驱动单元柔性连接,另一端上设置有辐射检测件;每个变径机构的两个张开支撑组件设置于对应的机器人主体相对的两侧,张开支撑组件包括两个支撑臂,两个支撑臂铰接设置,支撑臂的一端连接于机器人主体,支撑臂的另一端均转动连接有从动轮,从动轮能够始终支撑于管道内壁。该核电管道辐射检测机器人能够完整通过整个核电管道系统,该核电管道辐射检测方法实现全面、高效、可靠的辐射检测覆盖。
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来源:市场资讯